esp: zigbee and thread

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基本ESP32对zigbee和thread的理解，以及如何在通过ESP32实现zigbee 和 thread。

Zigbee

Zigbee 是一种基于 IEEE 802.15.4 标准的无线通信协议，专为低功耗、短距离网络设计，适用于家庭自动化、工业控制、医疗设备监控等应用场景。

在 Zigbee 网络中存在三种逻辑设备类型：

  • 协调器 (Coordinator)：每个 Zigbee 网络只能有一个协调器，它负责初始化和管理整个网络。协调器选择一个信道和一个网路ID。

  • 路由器 (Router)：可以作为中介节点转发数据，并且能够加入到现有的网络中，扩展网络覆盖范围。

  • 终端设备 (End Device)：这些设备通常是低功耗的传感器或执行器，它们可以直接与协调器或路由器通信，但不能作为中介节点转发数据。

  • ZDO（Zigbee Device Object） 主要负责网络管理和设备间的交互，确保设备可以正确地加入网络并与其他设备通信。

  • ZCL（Zigbee Cluster Library） 则侧重于定义应用程序接口，确保来自不同供应商的设备可以在应用层面上相互理解和协作

Thread

Thread 是一种基于 IPv6 的低功耗无线网络协议，专为物联网（IoT）设备设计。