乐鑫 ESP-NOW

ESP-NOW 介绍

ESP-NOW 是乐鑫定义的一种无线通信协议，能够在无路由器的情况下直接、快速、低功耗地控制智能设备。它能够与 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 共存，支持乐鑫 ESP8266、ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 等多系列 SoC。ESP-NOW 广泛应用于智能家电、远程控制和传感器等领域。

关于 ESP-NOW FAQ ，最大传输速率、应用场景、信道选择、配对限制等。

1、ESP-NOW 配对限制最多 20 个设备，是否有办法控制更多的设备？

使用广播包进行控制即可，目的地址包含在 payload 中，不受配对数量限制。仅需配置正确的广播地址即可。

2、ESP-NOW 最多可以控制多少个设备？

这取决于具体的通信方式：

• 如使用单播包，支持同时最多配对并控制 20 个设备。
• 如使用 ESP-NOW 加密模式，支持同时最多配对并控制 6 个设备。
• 如使用广播包，仅需配置正确的广播地址即可。控制设备的数量理论上没有上限，但需考虑设备过多时的干扰问题。

3、为什么将 ESP-NOW 用户数据包的最大数据长度限制为 250 字节，这个数值可以修改吗？

• 最长长度目前不能修改。因为 ESP-NOW 使用动作帧中的供应商特定元素字段传输数据，802.11 协议规定一个供应商特定元素中的长度字段只有 1 个字节 (0xff = 255)，因此限制了正文部分 ESP-NOW 数据长度，最长为 250 字节。
• 或者您可以使用 API esp_wifi_80211_tx() 发送数据，使用 sniffer 模式接收数据。这样同样可以实现只工作在 Wi-Fi 层并且不使用 TCP/IP 协议栈。

4、ESP-NOW 是否可以与 Wi-Fi 一起使用？

可以，但需要注意的是 ESP-NOW 的信道要和所连接的 AP 的信道相同。

5、ESP-NOW 设备间通信需要连接路由器吗？

ESP-NOW 的交互方式为直接从 设备到设备 进行通信，不需要通过路由器来转发数据。

6、使用 ESP-NOW 应用时，需要注意什么？

• 连接 Wi-Fi 以后不能再切换信道，只能在当前 Wi-Fi 信道收发数据。
• 如果设备进入 Modem-sleep 模式，将无法接受来自 ESP-NOW 的数据。

7、如果保证数据安全性？

ESP-NOW 可以通过 ECDH 和 AES128-CCM 来保护数据安全。

• 使用 ECDH 和所有权证明 (PoP) 字符串授权会话、生成共享密钥
• 使用 AES256-CTR 模式加密配置数据
• 使用 AES128-CCM 模式加密 ESP-NOW 数据

ESP-NOW 数据帧

ESP-IDF 编程指南：ESP-NOW

ESP-NOW 是一种由乐鑫公司定义的 无连接 Wi-Fi 通信协议。在 ESP-NOW 中，应用程序数据被封装在各个供应商的动作帧中，然后在无连接的情况下，从一个 Wi-Fi 设备传输到另一个 Wi-Fi 设备。

目前 ESP-NOW 支持两个版本：v1.0 和 v2.0：

• v2.0 的设备支持的最大数据包长度为 1490 (ESP_NOW_MAX_DATA_LEN_V2) 字节；
• v1.0 的设备支持的最大数据包长度为 250 (ESP_NOW_MAX_DATA_LEN) 字节。

v2.0 设备可以接收来自 v2.0 和 v1.0 设备的数据包。v1.0 设备只能接收来自 v1.0 设备的数据包。

当然，v1.0 设备也可以接收长度不超过 250 (ESP_NOW_MAX_IE_DATA_LEN) 的 v2.0 数据包，只是如果长度超过此值，就只接收前 250 (ESP_NOW_MAX_IE_DATA_LEN) 字节，或是直接丢弃数据包。

ESP-NOW 帧格式：

-----------------------------------------------------------------------------
|   MAC 报头   |  分类代码  |  组织标识符  |  随机值  |  供应商特定内容  |   FCS   |
-----------------------------------------------------------------------------
   24 字节        1 字节        3 字节      4 字节      7-x 字节       4 字节

帧数据包大小范围：43 字节 ~ 293 字节

供应商特定内容 帧格式：

--------------------------------------------------------------------------------------
|  元素 ID  |  长度  |  组织标识符  |  类型  |        保留       |  版本    |     正文     |
--------------------------------------------------------------------------------------
                                          
   1 字节     1 字节     3 字节      1 字节   7~4 比特| 3~0 比特   1 字节       0-250 字节

最大有效载荷：250 字节

配对设备：即将对方设备的MAC地址通过 esp_now_add_peer() 将其添加到配对设备列表中。配对设备的最大数量是 20，其中加密设备的数量不超过17，默认值是 7。

由于ESPNOW帧数据最大有效载荷：250 字节，乐鑫将帧数据有效载荷封装了应用层，其中应用层报头占用：20 字节，剩余 230 字节用于 body 部分。

应用层数据报：

-----------------------------------------------------------------------------
| 类型 | 版本 | 保留 | 数据大小 | 自定义帧头 | 目标MAC地址 | 源MAC地址 |   数据     |
-----------------------------------------------------------------------------
 4 bit  2 bit  2 bit 1 Byte    6 Byte      6 字节       6 Byte     0~230 Byte

其中自定义帧头：

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 魔术数 | 信道 | 过滤相邻信道干扰位 | 过滤弱信号位 | 安全模式 |  保留 | 广播位 | 群组 | ACK位 | 重传次数 | TTL  | RSSI |
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 2 byte  4 bit       1bit           1 bit       1 bit    4 bit  1 bit   1bit   1 bit   5 bit    5 bit  8 bit

ESP-NOW Control

对于 ESP-NOW Control Example 的解读。

ESP-NOW 根据数据流定义了两个角色：发起者（initiator）和响应者（responder）。同一个设备即可单独作为发起者，也可以单独作为响应者，也可以即作为发起者又作为响应者。

在物联网系统中，通常开关、传感器、液晶屏，而灯、插座作为响应者。

在 ESP-NOW Control Example 中，乐鑫又在 esp_now.h 的基础上封住了如下几个库：

- control
- debug
- espnow
- ota
- provisioning
- security
- utils

用户可以基于上述几个库开发上层应用，当然如果用户希望不想使用这几个库，也可以直接使用 esp_now.h 更加原始的库，然后用户自定义esp_now 应用层数据格式。

在 espnow/include/espnow.h 中封装了esp_now 应用层数据结构：

自定义类型帧头的数据结构：

typedef struct espnow_frame_head_s {
	uint16_t magic;						// 2字节，魔术数字，用来表示数据包格式
    uint8_t channel              : 4;	// 占用4位，表示使用的Wi-Fi信道
    bool filter_adjacent_channel : 1;	// 占用1位，是否过滤相邻信道的干扰
    bool filter_weak_signal      : 1;	// 占用1位，是否过滤弱信号
    bool security                : 1;	// 占用1位，是否启用安全模式
    uint16_t                     : 4;	// 占用4位，未命名填充位域，通常用于对齐或保留
    
    /* Configure broadcast */
    bool broadcast              : 1;	// 占用1位，是否为广播或单播
    bool group                  : 1;	// 占用1位，是否为广播的群组
    bool ack                    : 1;	// 占用1位，是否需要ACK确认
    uint16_t retransmit_count   : 5;	// 占用5位，重传次数
    uint8_t forward_ttl         : 5;	// 占用5位，转发TTL（Time To Live）
    int8_t forward_rssi         : 8;	// 占用8位，转发时的RSSI（接收信号强度指示）
} __attribute__ ((packed)) espnow_frame_head_t;

typedef struct {
    uint8_t type    : 4;			// 占用4位，表示数据包类型
    uint8_t version : 2;			// 占用2位，表示版本号
    uint8_t         : 2;			// 未命名的2位，通常用户填充或保留
    uint8_t size;					// 1字节，表示payload有效载荷大小
    espnow_frame_head_t frame_head;	// 6字节，一个自定义类型的帧头
    uint8_t dest_addr[6];			// 6字节，目标MAC地址
    uint8_t src_addr[6];			// 6字节，源MAC地址
    uint8_t payload[0];				// 可变长度数组，payload有效载荷从这里开始
} __attribute__((packed)) espnow_data_t;

__attribute__((packed)): 这是一个GCC编译器属性，告诉编译器不要对结构体成员进行默认的对齐优化，即按照每个成员声明的顺序紧密排列，以保证结构体在内存中的布局与协议要求一致，这对于网络通信非常重要。

那么对于 espnow_frame_head_t 结构体大小是 6 Byte，espnow_data_t 的结构体大小是 20 Bype。

注意：uint8_t payload[0] 在结构体中不占用，通过sizeof(espnow_data_t) 得出只有 20 Byte

数据包类型定义如下：

/**
 * @brief Divide ESP-NOW data into multiple pipes
 */
typedef enum {
    ESPNOW_DATA_TYPE_ACK,            /**< For reliable data transmission */
    ESPNOW_DATA_TYPE_FORWARD,        /**< Set to forward packets */
    ESPNOW_DATA_TYPE_GROUP,          /**< Send a packet that sets the group type */
    ESPNOW_DATA_TYPE_PROV,           /**< Network configuration packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_CONTROL_BIND,   /**< Binding or unbinding packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_CONTROL_DATA,   /**< Control data packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_OTA_STATUS,     /**< Status packet for rapid upgrade of batch Device */
    ESPNOW_DATA_TYPE_OTA_DATA,       /**< Data packet for rapid upgrade of batch Device */
    ESPNOW_DATA_TYPE_DEBUG_LOG,      /**< Equipment debugging log packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_DEBUG_COMMAND,  /**< Equipment debugging command packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_DATA,           /**< User-defined use */
    ESPNOW_DATA_TYPE_SECURITY_STATUS,/**< Security status packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_SECURITY,       /**< Security handshake packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_SECURITY_DATA,  /**< Security packet */
    ESPNOW_DATA_TYPE_RESERVED,       /**< Reserved for other function */
    ESPNOW_DATA_TYPE_MAX,
} espnow_data_type_t;

在 control/include/espnow_ctrl.h 中对于 initiator 和 responder 的控制数据封装了数据结构：

/* espnow_attribute_t 结构：控制属性，有light、button、battery */
typedef enum {
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BASE              = 0x0000,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_POWER              = 0x0001,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_POWER_ADD          = 0x0002,

    ESPNOW_ATTRIBUTE_ATTRIBUTE          = 0x0003,

    /**< light */
    ESPNOW_ATTRIBUTE_LIGHT_BASE         = 0x0100,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BRIGHTNESS         = 0x0101,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BRIGHTNESS_ADD     = 0x0102,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_HUE                = 0x0103,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_HUE_ADD            = 0x0104,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_SATURATION         = 0x0105,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_SATURATION_ADD     = 0x0106,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_WARM               = 0x0107,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_WARM_ADD           = 0x0108,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_COLD               = 0x0109,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_COLD_ADD           = 0x010a,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_RED                = 0x010b,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_RED_ADD            = 0x010c,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_GREEN              = 0x010d,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_GREEN_ADD          = 0x010e,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BLUE               = 0x010f,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BLUE_ADD           = 0x0110,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_MODE               = 0x0111,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_MODE_ADD           = 0x0112,

    /**< button */
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BUTTON_BASE        = 0x0200,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_1              = 0x0201,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_2              = 0x0202,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_3              = 0x0203,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_4              = 0x0204,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_5              = 0x0205,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_6              = 0x0206,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_7              = 0x0207,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_8              = 0x0208,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_9              = 0x0209,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_KEY_10             = 0x0210,

    /**< battery */
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BATTERY_BASE       = 0x0300,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_STATUS_LOW_BATTERY = 0x0301,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_BATTERY_LEVEL      = 0x0302,
    ESPNOW_ATTRIBUTE_CHARGING_STATE     = 0x0303,
} espnow_attribute_t;


typedef struct espnow_ctrl_data_s {
#ifdef CONFIG_ESPNOW_CONTROL_AUTO_CHANNEL_SENDING
    espnow_frame_head_t frame_head;		// 6字节
#endif
    espnow_attribute_t initiator_attribute; // 2字节        /**< Initiator's attribute */
    espnow_attribute_t responder_attribute; // 2字节        /**< Responder's attribute */
    union {
        bool responder_value_b;   
        int responder_value_i;
        float responder_value_f;
        struct {
            uint32_t responder_value_s_flag : 24; 
            uint8_t responder_value_s_size;
        }; // 联合体根据实际使用时的计算大小
    };

    char responder_value_s[0];
} espnow_ctrl_data_t;

在 espnow/include/espnow.h 中对于ESP_NOW 事件也进行了定义：

/**
 * @brief Enumerated list of control event id
 */
#define ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BIND          (ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BASE + 0)
#define ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_UNBIND        (ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BASE + 1)
#define ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BIND_ERROR    (ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BASE + 2)

/**
 * @brief Declaration of the task events family
 */
#define ESP_EVENT_DECLARE_BASE(id) extern esp_event_base_t const id
ESP_EVENT_DECLARE_BASE(ESP_EVENT_ESPNOW);

#define ESP_EVENT_ESPNOW_PROV_BASE          0x100
#define ESP_EVENT_ESPNOW_CTRL_BASE          0x200
#define ESP_EVENT_ESPNOW_OTA_BASE           0x300
#define ESP_EVENT_ESPNOW_DEBUG_BASE         0x400
#define ESP_EVENT_ESPNOW_RESERVED_BASE      0x500

ESP-NOW Provisioning

在配网中也要对ESP32设备分为两种角色：发起者（initiator）和 响应者（responder）

• 发起者

  1、持续扫描响应者发出 ESP-NOW 的 provision beacon（信标）

  2、当接收响应者发出的 provision beacon后，发送 “设备类型配置帧”，用于向响应者请求 Wi-Fi凭证（即AP的SSID和密码）

  3、如果接收到响应者发出的 provision 帧后，则从数据帧中获取 Wi-Fi 凭证，并连接到目标AP

• 响应者

  1、在 30 秒内，每 100 毫秒广播一次 provision beacon

  2、如果接收到发起者发出的 “设备类型配置帧” 后，则发出包含 Wi-Fi 凭证的 Wi-Fi 类型配置帧进行响应

在 provisioning/include/espnow_prov.h 定义了 esp_now 配网数据包类型：

typedef enum {
    ESPNOW_PROV_TYPE_BEACON,
    ESPNOW_PROV_TYPE_DEVICE,
    ESPNOW_PROV_TYPE_WIFI,
} espnow_prov_type_t;

当然配网数据包结构也要有：

#define ESPNOW_PACKED_STRUCT                __attribute__ ((packed))

typedef enum {
    ESPNOW_PROV_AUTH_INVALID, /**< Invalid mode */
    ESPNOW_PROV_AUTH_PRODUCT, /**< Product authentication */
    ESPNOW_PROV_AUTH_DEVICE,  /**< Device authentication */
    ESPNOW_PROV_AUTH_CERT,    /**< Certificate authentication */
} espnow_prov_auth_mode_t;	// 4 Byte

typedef struct espnow_prov_initiator_s {
    char product_id[16];                /**< Product ID */
    char device_name[16];               /**< Device name */
    espnow_prov_auth_mode_t auth_mode;  /**< Authentication mode of provisioning */
    union {
        char device_secret[32];         /**< Device security key */
        char product_secret[32];        /**< Product security key */
        char cert_secret[32];           /**< Certify security key */
    };
    uint8_t custom_size;                /**< Customer data size */
    uint8_t custom_data[0];             /**< Customer data */
} ESPNOW_PACKED_STRUCT espnow_prov_initiator_t;	// 69 Byte

typedef struct espnow_prov_responder_s {
    char product_id[16];                /**< Product ID */
    char device_name[16];               /**< Device name */
} ESPNOW_PACKED_STRUCT espnow_prov_responder_t;	// 32 Byte

typedef enum {
    WIFI_MODE_NULL = 0,  /**< null mode */
    WIFI_MODE_STA,       /**< WiFi station mode */
    WIFI_MODE_AP,        /**< WiFi soft-AP mode */
    WIFI_MODE_APSTA,     /**< WiFi station + soft-AP mode */
    WIFI_MODE_NAN,       /**< WiFi NAN mode */
    WIFI_MODE_MAX
} wifi_mode_t;	// 4 Byte

typedef struct espnow_prov_wifi_s {
    wifi_mode_t mode;          /**< WiFi mode */
    union {
        wifi_ap_config_t  ap;  /**< Configuration of AP */
        wifi_sta_config_t sta; /**< Configuration of STA */
    };
    char token[32];            /**< Token of the WiFi configuration */
    uint8_t custom_size;       /**< Customer data size */
    uint8_t custom_data[0];    /**< Customer data */
} ESPNOW_PACKED_STRUCT espnow_prov_wifi_t;	// 217 Byte

typedef struct {
    uint8_t type;								// 1 Byte
    union {
        espnow_prov_initiator_t initiator_info;	// 69 Byte
        espnow_prov_responder_t responder_info;	// 32 Byte
        espnow_prov_wifi_t wifi_config;			// 217 Byte
    };
} __attribute__((packed)) espnow_prov_data_t;

responder （dc:da:0c:d2:4f:74）创建定时器，每100ms发送 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 广播数据，并注册回调函数用来接收 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型的数据。

# responder 发送广播数据
data(33): 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

initiator（f0:9e:9e:99:12:60） 持续扫描 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型的数据，接收到 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型数据后，接着发送 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 的单播数据，并注册回调函数接收 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型数据：

# initiator 接收广播数据
data(33): 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

# initiator 发送单播数据
data(218): 01 69 6e 69 74 69 61 74 6f 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 60 00 06 00 23 21 8a 55 11 88 02 00 ff ff ff ff ff ff dc da 0c d2 4f 74 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 fc ab ca 3f eb 00 00 00 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 ff 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 85 00 70 ec 00 00 00 00 01 01 42 d6 10 ac ca 3f 43 53 01 00 14 8d c9 3f e0 ab

responder 接收到 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型的数据后，接着发送 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型的单播数据：

# responder 接收单播数据
data(218): 01 69 6e 69 74 69 61 74 6f 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 60 00 06 00 23 21 8a 55 11 88 02 00 ff ff ff ff ff ff dc da 0c d2 4f 74 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 fc ab ca 3f eb 00 00 00 00 72 65 73 70 6f 6e 64 65 72 5f 74 65 73 74 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 ff 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 85 00 70 ec 00 00 00 00 01 01 42 d6 10 ac ca 3f 43 53 01 00 14 8d c9 3f e0 ab

# responder 发送单播数据
data(218): 02 00 00 00 00 43 55 42 45 43 5f 41 50 5f 32 2e 34 47 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 63 75 62 65 63 32 30 31 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

initiator 接收到 ESPNOW_DATA_TYPE_PROV 类型数据后，接着去连接目标AP

data(218): 02 00 00 00 00 43 55 42 45 43 5f 41 50 5f 32 2e 34 47 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 63 75 62 65 63 32 30 31 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00